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「Pilot.Auto」は、日本のスタートアップTIER IVが開発した、自動運転システム開発のプラットフォーム。
同社が開発したオープンソースソフトウェア「Autoware」をベースとし、開発作業を効率化できるのが特徴だ。
Autowareは、LinuxとROSをベースとしたオープンソースの自動運転ソフトウェアです。Lidarやカメラ、GNSS等のセンサー情報を活用した完全自動運転に必要な全ての機能が備わっています。
導入エリアや車両タイプを既存の型から選択
「Pilot.Auto」では、導入エリアや車両タイプなどをあらかじめ用意されている型から定義することで、開発作業を効率化し導入負担を軽減できるという。
導入エリアと車両タイプの内容は下記の通り。
＜導入エリア（ODD）＞
1. 自動運転専用道
2. 工場内物流
3. 都市部
＜車両タイプ（Referance Design）＞
1. DELIVERY ROBOT
2. CARGO TRANSPORT
3. ROBO-TAXI
4. SHUTTLE BUS
5. PERSONAL CAR
自動運転システムの開発に必要な基本機能は全てカバーし、さらにニーズに合わせて機能の拡張やカスタマイズも可能としている。
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自動運転の実用化が加速する？
TIER IV, INC
